根据《物权法》第八十一条规定：“业主可以自行管理建筑物及其附属设施，也可以委托物业服务企业或者其他管理人管理。对建设单位聘请的物业服务企业或者其他管理人，业主有权依法更换。”；《物业管理条例》第十一条规定：“业主有权共同决定选聘和解聘物业服务企业。”

也就是说，业主有自主选择物业公司的权利，但需要由全体业主共同决定。